3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

它是机械工业、冶金工业和化学工业用途广泛的一种起重机械。工作过程中操作人员要集中精力，吊装前先空转，然后吊装，吊物离地100～150mms如发现吊装物捆缚不紧时，需重新捆缚。通用桥式起重机(1)分类为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、吊钩桥式起重机、三用桥式起重机、大起升高度桥式起重机。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

（2）吊装重物升降控制要点设定升降起始和检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流充足大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应高于电磁铁松开时间。本产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用利于保养。

制动弹簧的调整或将制动遂重安置到给定制动力矩的位置上。弹簧的压缩量应当地与如此的数值相适应。弹簧压缩量的调整系依靠于特种调整螺帽来进行的。在隧重式制动器中，制动力矩值的调整是用移动调整拉杆的螺帽或改变制动遂重在杠杆上的位置来实现的。

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